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專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人,技術(shù)力量雄厚
智能焊接機(jī)械手的特長及其有效載荷
發(fā)布時間:2020-9-30  瀏覽次數(shù):604

智能焊接機(jī)械手是我們工作的好伙伴,能夠靈活地處理各式各樣的工件的切割與焊接作業(yè),它有著很多我們所沒有的“特長”。智能焊接機(jī)械手使得焊接進(jìn)一步得到充實(shí),其系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)一步得到發(fā)揮。


智能焊接機(jī)械手動作更快,反應(yīng)更敏捷,采用更優(yōu)異的控制系統(tǒng),使機(jī)器人能在理想加速方式下運(yùn)行,節(jié)省工作時間。完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人配備智能焊接機(jī)械手,與原來的機(jī)器人相比動作范圍更廣。


智能焊接機(jī)械手的操作方便,便于用戶使用。通過調(diào)查我們發(fā)現(xiàn)品種多、批量小的產(chǎn)品適合實(shí)用智能焊接機(jī)械手進(jìn)行焊接,可以省力,提高產(chǎn)品精度,節(jié)約成本。它的有效載荷是指智能焊接機(jī)械手抓取制品的額定重量,在數(shù)值上等于部件重量與臂端工具重量之和。


因此在采購智能焊接機(jī)械手的時候,應(yīng)該估算出該機(jī)械手可能要操作的部件的重量,并從機(jī)械手供應(yīng)商那里得到臂端工具的重量,算出有效載荷。智能焊接機(jī)械手的轉(zhuǎn)矩也是衡量其性能的一個重要參數(shù)。


轉(zhuǎn)矩的定義是力繞軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢,是有效載荷與機(jī)械手樞軸距離的函數(shù),為確保機(jī)械手能操縱部件,要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手所能提供的可用轉(zhuǎn)矩之間的大小。


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