常州多功能六軸機器人-常州全自動機器人-常州紙箱搬運機器人
碼垛機器人是現(xiàn)在常見的工業(yè)機器人之一，它的應用在國內(nèi)已經(jīng)形成了一個很好的市場，也得到了大多數(shù)客戶的認可。其實碼垛機器人的控制系統(tǒng)的任務主要就是控制機器人在工作時的空間運動位置、軌跡和姿態(tài)以及操作的順序和動作的時間等等一系列。這些動作時有機器人的程序所控制的，碼垛機器人的行為包括物品的拿放以及行為軌跡。
碼垛機器人的具體優(yōu)勢有哪些呢?
一、碼垛機器人的操作非常容易，只需要設定取物的位置以及托盤的位置，然后設計運行軌跡，放置操作機器人。在碼垛的位置調(diào)整也非常簡單，直接在觸屏上就能進行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了，只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可進行操作，非常之方便。
二、碼垛機器人一般都是在開敞的環(huán)境下進行操作的，它擁有獨立的連桿機構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也是非常的高。
三、它呈現(xiàn)一個直線的情況，而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，安全性能好。
四、碼垛機器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當?shù)撵`活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。
五、碼垛機器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品，從低到高速品種很多，所以選擇范圍也非常的廣泛。
六、因為碼垛機器人采用的是直線的導軌、輸送機也是皮帶型的標準件，如果有破壞的話，采購以及更換起來也很方便。
工業(yè)中應用較多的是示教再現(xiàn)機器人和有感覺的產(chǎn)業(yè)機器人。機器人按照控制方式可分為點位控制型和連續(xù)軌跡型，前者只嚴格控制機器人的手從一點到另一點的位置，不控制移動軌跡。抓放式機器人，只控制它將工件從某一位置上抓起和放到需要的位置，而不管它沿著什么路徑移動。而后者不但嚴格控制起止位置，還嚴格控制移動軌跡。
簡單的碼垛機器人動作的精度要求不大，所以使用其進行搬運進行碼垛不會有什么問題。一些精度高的機器人可以用來組裝車間，代替人工進行組裝、焊接，這類的機器人要求精度高，而且運動軌跡更為規(guī)整。
