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焊接機(jī)器人是從事焊接(包含切開與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。依據(jù)世界規(guī)范化安排(ISO)工業(yè)機(jī)器人歸于規(guī)范焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了習(xí)慣不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)銜接法蘭，可接裝不同東西或稱結(jié)尾執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切開或熱噴涂。

　　高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需求有多大的負(fù)載才能，取決于所用的焊鉗方式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。可是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動而不斷擺動，電纜的損壞較快。因此，現(xiàn)在逐漸增多選用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載才能，能以較大的加速度將焊鉗送到空間方位進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了習(xí)慣接連點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完結(jié)50mm位移的功能。這對電機(jī)的功能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。

　　焊接機(jī)器人現(xiàn)在已廣泛使用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的使用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為規(guī)范來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技能能夠進(jìn)步焊接質(zhì)量，因此乃至試圖用它來替代某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動時(shí)間也大為縮短。