1常見問題
解決方案主要由三軸、四軸及機床上下料機器人，機器人夾持系統(tǒng)，機器人控制系統(tǒng)，自動送料系統(tǒng)等幾部分組成。提供標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化的機器人部件和機構(gòu)，可以針對不同的機床結(jié)構(gòu)進行個性化的改造。根據(jù)加工產(chǎn)品不同，快速地對夾持系統(tǒng)和控制程序進行調(diào)整，實現(xiàn)生產(chǎn)柔性化。數(shù)控機床經(jīng)過自動化改造后，能夠?qū)崿F(xiàn)：
1、機床上下料機器人替代自動上下料，革命性地降低人工成成
2、24小時不間斷生產(chǎn)，極大地提高生產(chǎn)效率和設(shè)備利用率
3、程序控制，機器人自動操作，大幅度地增加產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定性。
自動上下料機器人
基本上都是由廠家上門安裝，客戶在和自動上下料機器人廠家洽談的時候，會談好價錢和安裝方式，以及售后服務(wù)，當(dāng)然，懂的也可以自己進行自動上下料機器人的安裝，那么，在安裝自動上下料機器人時要注意的事項有哪些呢?溫馨提示：正確的安裝機械手臂才會盡可能的減少故障的產(chǎn)生，為維持后期的高精度運作提供良好的條件，這也是使用時必須掌握的技術(shù)要求。
1、自動上下料機器人的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設(shè)定，并可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過設(shè)定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。
2、自動上下料機器人使用的材料經(jīng)久耐用、質(zhì)量好、支架牢固，具有足夠的剛性和韌性，不會在其工作中變形。
3、自動上下料機器人出現(xiàn)故障時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。
4、自動上下料機器人手臂具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時，程序設(shè)有自動防撞功能，可根據(jù)電機扭力自動判斷并停止動作，可以使損失最小。
5、即所有自動上下料機器人參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過電腦進行設(shè)定和修改，然后下傳到系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。
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