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　　工業(yè)機(jī)器人使用現(xiàn)在十分的普遍，各個領(lǐng)域都能看到它們的身影，工業(yè)機(jī)器人有焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人、轉(zhuǎn)移機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等，我們說說焊接機(jī)器人使用所涉及到的技能有哪些呢？

　　焊縫盯梢技能在焊接機(jī)器人的使用過程中，焊縫盯梢技能的使用相對來說是較一般，在進(jìn)行焊接作業(yè)操作過程匯總，由于焊縫可能會受到強(qiáng)弧光輻射、煙塵、飛濺、加工誤差、夾具精度、工件熱變形等要素的影響。

　　呈現(xiàn)焊炬違背焊縫，導(dǎo)致焊接質(zhì)量呈現(xiàn)問題，焊縫盯梢技能的存在，在一定程度上能夠結(jié)合焊接條件的變化，實(shí)時監(jiān)測出焊縫的偏差，并及時調(diào)整焊接途徑和焊接參數(shù)，有效的避免焊接過程中呈現(xiàn)的質(zhì)量問題。

　　離線編程與途徑規(guī)劃技能在焊接作業(yè)的操作過程中，離線編程與途徑規(guī)劃技能主要是指機(jī)器人編程語言的進(jìn)一步擴(kuò)展，其主要利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的研究成果建立的機(jī)器人現(xiàn)已工作環(huán)境的模型，并通過專業(yè)的算法，對焊接器材的圖形進(jìn)行一定的控制和操作，是促使機(jī)器人能夠在設(shè)定好的軌道規(guī)劃基礎(chǔ)上進(jìn)行焊接作業(yè)。